Gaca bölgesinden esinlenerek oluşturulan takım, çeşitli liselerde eğitim gören 11 öğrenciden oluşmaktadır. Bu ekip, “Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi” adını verdikleri bir projeyi başarıyla hayata geçirdi.
Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde yaklaşık beş ay süren çalışmaların ardından “The Gaca” takımı, geliştirdikleri sistemi otonom sürüşün tüm temel fonksiyonlarını barındıran bir araç yapısı üzerine inşa etti.
Sistemde, yönlendirme, hız kontrolü, batarya yönetimi, sensör verisi toplama, engel algılama ve rota takibi gibi modüller, otonom araçlardaki prensiplere uygun şekilde çalışması amaçlandı. Kullanılan elektronik kontrol kartları, motor sürücüler, sensörler ve haberleşme birimleri, otonom sürüş için gerekli veri akışını sağlamak üzere entegre edildi.
Yazılım alanında görüntü işleme, sensör füzyonu, karar algoritmaları ve sürüş kontrol mekanizmaları test edilerek hata payı azaltıldı. Bu sayede yazılım ve elektronik sistemlerin otonom araçlarda kullanım öncesinde test edilmesi ve ortaya çıkan sorunların güvenli bir ortamda giderilmesi sağlandı.
Geliştirilen sistem, öğrencilere gerçek otonom sistemleri tanıma, analiz etme ve uygulama deneyimi kazandırırken, aynı zamanda firmalara büyük ölçekte testlerin ilk aşamalarını gerçekleştirme imkanı sunarak zaman ve maliyet tasarrufu sağlayacak niteliktedir.
“The Gaca” takımı, kendi projeleriyle Bartın Üniversitesi’nde 20-21 Kasım tarihlerinde düzenlenen “8. Uluslararası Ar-Ge Proje Pazarı” etkinliğinde, 6 farklı ülkeden toplam 539 projenin yarıştığı lise kategorisinde birincilik ödülünü kazandı.
“Hepimiz azimle çalıştık”
Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi 11. sınıf öğrencisi Yusuf Hamza Demir, büyük otonom araçların test süreçlerinin maliyetli olduğunu vurguladı. Takım olarak sırf ödül kazanmak için yarışmalara katılmadıklarını ifade eden Demir, “The Gaca takımı, altı yıldır bu yarışmalara katılıyor. En son katıldığımız yarışmada da birinciliği elde ettik. Ödül almak önemli. Yaptıklarımız ileride önümüze çıkacaktır. Hepimiz azimle çalıştık ve atölyeden geç saatlerde çıktığımız anlar yaşandı.” dedi.
Demir, kendilerine gelen olumlu tepkilerin morallerini yükselttiğini belirterek, “Bizi tebrik eden birçok kişi oldu. Bu yaşta bu başarıları elde ediyor olmamız gerçekten harika. Bilgimizi burada gösteriyoruz. İlerlemek ve kendimizi geliştirmek amacıyla bu projeyi yapıyoruz.” şeklinde konuştu. Projenin geliştirmeye açık olduğunu da sözlerine ekleyen Demir, içinde batarya yerleştirmek ve aracı dört çeker hale getirmek istediklerini ifade etti.
“Bu bir takım ruhu”
Zonguldak Fen Lisesi 9. sınıf öğrencisi Eslem Sibel Yıldırım, 11 kişilik ekibin birbiriyle çalışan dinamik bir grup olduğunu ve zaman zaman zorluklarla karşılaştıklarını paylaştı. Çevresinden aldıkları olumlu geri dönüşlerin kendilerine cesaret verdiğini aktaran Yıldırım, “Atölyeye kendimizi geliştirmek için isteyerek geliyoruz. Yeni arkadaşlar edinip, çeşitli projelerde yer alıyoruz. Hocalarımız sayesinde yeni bilgiler ediniyoruz. Otonom araçlar yapmak için büyük bir çaba harcamak gerekiyor. İstekle geldiğimizde bu zorlukların üstesinden gelebiliyoruz.” ifadelerini kullandı.
Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi 10. sınıf öğrencisi Muhammed Okbi, aracın üzerinde 3 zed kamera ve lidar bulunduğunun altını çizerken, zedlerle engel tanıma, şerit tanıma ve nesne tanıma işlemlerinin yapılabildiğini aktardı. İyi bir ekip olduklarını vurgulayan Okbi, “Bu bir takım ruhu. Her şeyimizi birbirimizden öğreniyoruz. İşimizi severek yapmaya çalışıyoruz. Herkesin kendine bir hedef koyması gerektiğini düşünmekteyim. Azmettiğimizde her şeyin üstesinden gelebiliriz. Böyle bir projeyi tek günde gerçekleştirmedik; hepimiz birbirimize bağlı kalarak, güvenerek bu başarıyı elde ettik.” dedi.
